• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen und Verfahren zur Ermittlung der Radpositionen (VL, VR, HR, HL) von Rädern eines Radfahrzeuges (1), wobei die einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) über einen Fahrzeug-Bus und über eine zusätzliche Versorgungsleitung miteinander verbunden sind, so dass entweder zum Anlernen der einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) diese in vorbestimmter Reihenfolge nacheinander an die Versorgungsleitung hinzugeschaltet und mit einer neuen, individuellen Identitätskennung versehen oder mittels mindestens eines zusätzlichen Anschlusses (P1, P2, P3, P4) mit einem radeinheitsspezifischen Gleichspannungspotenzial als Identitätskennung belegt werden.The present invention relates to devices and methods for determining the wheel positions (VL, VR, HR, HL) of wheels of a wheeled vehicle (1), wherein the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) via a vehicle bus and via an additional Supply line are connected to each other, so that either for training the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) connected in a predetermined order successively connected to the supply line and provided with a new, individual identity identifier or by means of at least one additional terminal (P1, P2, P3, P4) are assigned a radeinheitsspezifischen DC potential as the identity identifier.
    公开号:DE102004018827A1
    申请号:DE200410018827
    申请日:2004-04-19
    公开日:2005-11-10
    发明作者:Martin Dr. Fischer；Manfred Fröhler；Franz Hillenmayer；Matthias Münch；Martin Dr. Prenninger；Dieter Wagner；Gero Wuttke
    申请人:Siemens AG；
    IPC主号:B60C23-02
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen und Verfahren zur Ermittlungder Radposition von Räderneines Radfahrzeuges.TheThe present invention relates to devices and methods for detectionthe wheel position of wheelsa wheeled vehicle.
    [0002] Obwohlauf beliebige ein oder mehrere Räderaufweisende Radfahrzeuge anwendbar, werden die vorliegende Erfindungsowie die ihr zugrunde liegende Problematik in Bezug auf ein Personenkraftfahrzeugnäher erläutert.Even thoughon any one or more wheelswheeled vehicles are applicable, the present inventionas well as the underlying problem in relation to a passenger carexplained in more detail.
    [0003] Dierichtige Einstellung des Luftdrucks von Kraftfahrzeugrädern istim Hinblick auf unterschiedliche Aspekte wichtig. Einerseits führt einzu hoher oder ein zu niedriger Luftdruck zu einem erhöhten Reifenverschleiß, so dassdie Kraftfahrzeugreifen vorzeitig ausgetauscht werden müssen, wasunnötigeKosten verursacht. Andererseits birgt insbesondere ein zu niedrigerLuftdruck ein erhebliches Sicherheitsrisiko in sich, da er eineerhöhteWalkarbeit der Reifenflanken verursacht, was zu einer Temperaturerhöhung desKraftfahrzeugreifens führt.Infolgedessen nimmt die Festigkeit der Reifenflanken deutlich ab,was zu einem "Platzen" des Kraftfahrzeugreifensund somit insbesondere bei hohen Geschwindigkeiten zu schweren Verkehrsunfällen führen kann.Thecorrect adjustment of the air pressure of motor vehicle wheels isimportant in terms of different aspects. On the one hand introducestoo high or too low air pressure to increased tire wear, so thatthe motor vehicle tires must be replaced prematurely, whichunnecessaryCosts caused. On the other hand, in particular one too lowAir pressure is a significant security risk in itself, as he has aincreasedFlexing of the tire sidewalls caused, causing a temperature increase ofMotor vehicle tire leads.As a result, the strength of the tire sidewalls decreases significantlyresulting in a "bursting" of the motor vehicle tireand thus can lead to serious traffic accidents, especially at high speeds.
    [0004] Demnachmuss aus sicherheitstechnischen Gründen der Reifendruck von Kraftfahrzeugenregelmäßig überprüft werden,was allerdings sehr häufig versäumt wird.Moderne Kraftfahrzeuge weisen unter anderem aus diesem Grunde Reifendruckkontrollvorrichtungenauf, die den Reifendruck automatisch messen, die zumindest einekritische Abweichung von einem Soll-Wert des Reifeninnendrucks erkennenund dem Kraftfahrzeugführeranzeigen. Eine manuelle Überprüfung wirdsomit entbehrlich.ThereforeFor safety reasons, the tire pressure of motor vehicles mustbe checked regularlywhich is very often missed.Among other things, modern motor vehicles have tire pressure monitoring devices for this reasonon, which measure the tire pressure automatically, the at least onedetect critical deviation from a target value of the tire inflation pressureand the motor vehicle driverShow. A manual review willthus dispensable.
    [0005] Zudiesem Zwecke weist typischerweise jedes Rad eine elektronischeRadeinheit auf, die den Reifendruck eines jeweils zugeordneten Radesaufnimmt und diese Informationen an eine Auswerteeinrichtung desKraftfahrzeuges sendet. Als elektronische Radeinheit kann jede Einrichtungverstanden werden, die Informationen ermittelt, aus welchen die amRad möglicherweiseauftretende Fehlerzustände detektiertwerden können.Der Begriff "Fehlerzustand" ist im vorliegendenZusammenhang weit auszulegen und umfasst alle Zustände, Eigenschaften undInformationen eines jeweiligen Rades, die als detektionswürdig betrachtetwerden.ToFor this purpose, each wheel typically has an electronic oneWheel unit on which the tire pressure of a respective assigned wheelreceives and this information to an evaluation of theMotor vehicle sends. As an electronic wheel unit, any facilitybe understood that determines the information from which the amRad possiblyoccurring error conditions detectedcan be.The term "error condition" is in the presentContext and covers all states, characteristics andInformation of a particular wheel considered to be worthy of detectionbecome.
    [0006] Zusätzlich zuder eigentlichen Detektion eines Fehlerzustandes ist bei gattungsgemäßen Verfahrenund Einrichtungen wünschenswert,dass auch die Radposition der einzelnen Räder zusammen mit einem jeweiligenFehlerzustand übermitteltwird, so dass der Kraftfahrzeugbenutzer den Fehlerzustand einerbestimmten Radposition zuordnen kann.In addition tothe actual detection of a fault condition is in generic methodsand facilities desirable,that also the wheel position of each wheel along with a respective oneError status transmittedso that the motor vehicle user the fault condition of acan assign to certain wheel position.
    [0007] Üblicherweisewird also zusammen mit den Reifenzustandsdaten eine individuelle,für denReifen charakteristische Kennung mitübertragen. Die Kennung istbeispielsweise in der Elektronikeinheit eines jeden Reifens gespeichert.Die von den fahrzeugseitigen Radeinheiten empfangenen Reifenzustandsdatenwerden einer fahrzeugseitigen, zentralen Auswerteeinheit zugeführt, mitwelcher dann jedes Signal ausgewertet und die gemessenen Zustandsdatenmit zugelassenen Referenzwerten verglichen werden. Bei Abweichungvon den Referenzwerten wird eine Anzeige aktiviert, die dem Kraftfahrzeugbenutzeranzeigt, dass er geeignete Maßnahmen,beispielsweise Reifenwechsel oder Luftnachfüllen, einleiten sollte. ZurSicherheit könnenauch mehrere Messungen gemacht und daraus ein Mittelwert oder einzeitabhängigerWert ermittelt werden, welcher dann mit dem Referenzwert, der sichebenfalls zeitlich ändernkann, verglichen wird.UsuallyThus, together with the tire condition data, an individual,for theTransfer tire characteristic identifier. The identifier isstored for example in the electronics unit of each tire.The tire condition data received from the on-vehicle wheel unitsbe supplied to a vehicle-side, central evaluation, withwhich then evaluates each signal and the measured state datacompared with approved reference values. In case of deviationFrom the reference values, an indication is activated to the motor vehicle userindicates that it has appropriate measuresFor example, tire change or air refilling should initiate. toSecurity canalso made several measurements and from this a mean or aTime-dependentValue to be determined, which then with the reference value, which isalso change over timecan, is compared.
    [0008] Dervorliegenden Erfindung liegt somit allgemein folgende Problematikzugrunde. Damit die zentrale Auswerteeinheit exakt erkennen kann,von welchem Reifen gerade die Zustandsdaten gemeldet werden, mussder zentralen Auswerteeinheit zumindest einmal vor oder während derFahrt mitgeteilt werden, welcher Sensor und damit welche Kennung welcherRadposition zugeordnet ist. Bei einer festen Zuordnung der Reifenelektronikeinheitenzu bestimmten Radpositionen werden die Reifenzustandsdaten unbrauchbar,sobald die Reifen untereinander getauscht werden oder ein Reifendurch einen Reservereifen ersetzt wird. Dabei müsste nach jedem Reifenwechselerneut manuell jeder Reifenelektronikeinheit eine räumlichePosition an dem Kraftfahrzeug neu zugeordnet werden. Daher ist eswünschenswert,zusätzlichzur eigentlichen Detektion eines Fehlerzustandes die Radposition(beispielsweise vorne links VL, vorne rechts VR, hinten rechts HR oderhinten links HL) der einzelnen Räderzu ermitteln, damit beim Auftreten eines Fehlerzustandes dieserzusammen mit der jeweiligen Radposition angezeigt werden kann.Of theThe present invention thus generally has the following problembased. So that the central evaluation unit can recognize exactly,which tire the status data is currently being reported fromthe central evaluation unit at least once before or during theRide be communicated, which sensor and thus which identifier whichWheel position is assigned. For a fixed assignment of the tire electronics unitsat certain wheel positions the tire condition data becomes unusable,as soon as the tires are interchanged or a tirereplaced by a spare tire. It would have after each tire changeagain manually each tire electronics unit a spatialRe-assigned position on the vehicle. Therefore, it isdesirable,additionallyfor the actual detection of a fault condition, the wheel position(for example, front left VL, front right VR, rear right HR orrear left HL) of the individual wheelsto determine, so when an error condition of thiscan be displayed together with the respective wheel position.
    [0009] Für die Bestimmungder Radpositionen, die in der einschlägigen Literatur häufig auchals Lokalisation bezeichnet wird, sind eine Vielzahl unterschiedlicherVerfahren bekannt, von denen nachfolgend einige kurz erläutert werden.For the determinationthe wheel positions, which are also common in the relevant literatureis called a localization, are a variety of differentMethods are known, some of which are briefly explained below.
    [0010] Inder DE 197 20 123C2 ist eine Reifendruckkontrollvorrichtung beschrieben,bei der im Bereich von jedem zu überwachendenRad eine eigens zugeordnete Empfangsantenne vorgesehen ist, mit derdie von der elektronischen Radeinheit ausgesendeten Signale empfangenwerden können.Zwar empfängtdiese Empfangsantenne auch Signale von elektronischen Rad einheitenbenachbarter Räder. ZurUnterscheidung der Radposition der einzelnen Räder wird hier davon ausgegangen,dass ein von einer unmittelbar benachbarten Radeinheit ausgesendetesund empfangenes Signal einen höherenSignalpegel aufweist als ein Signal, das von einer weiter entferntangeordneten elektronischen Einrichtung empfangen wird. Auch diesesbekannte System ist außerordentlichhardware- und softwareintensiv, da insbesondere für jede elektronischeEinrichtung eine eigene Antenne vorgesehen sein muss.In the DE 197 20 123 C2 a tire pressure control device is described in which in the region of each wheel to be monitored, a dedicated receiving antenna is provided, with which the signals emitted by the electronic wheel unit signals can be received. Although this receiving antenna also receives signals from electronic wheel units adjacent wheels. To distinguish the wheel position of each wheel is here assumed that one of ei The signal transmitted and received by the immediately adjacent wheel unit has a higher signal level than a signal received by a remotely located electronic device. Also, this known system is extremely hardware and software intensive, as in particular for each electronic device, a separate antenna must be provided.
    [0011] Beieinem weiteren bekannten, gattungsgemäßen Verfahren zur Bestimmungder Radposition sendet jede elektronische Radeinheit die entsprechendenInformationen mittels hochfrequenter Signale an die zentrale Auswerteeinrichtung.Durch Auswertung der Feldstärkeder empfangenen Signale ist dann eine Zuordnung dieses Signals zueiner Radposition möglich.atanother known, generic method for the determinationthe wheel position sends each electronic wheel unit the correspondingInformation by means of high-frequency signals to the central evaluation device.By evaluation of the field strengththe received signals is then assigned to this signala wheel position possible.
    [0012] DasProblem dieser feldstärkeabhängigen Bestimmungder Radposition besteht darin, dass die empfangene Feldstärke (RSSI= Received Signal Strength Indicator) von den verschiedensten Parametern,zum Beispiel der Empfindlichkeit des Empfängers, der Ausgangsleistungder elektronischen Einrichtung, des Felgentyps, des Drehmomentsdes Rades, Reflexionen des sinusförmigen Hochfrequenzsignals,Umweltparameter, etc. abhängt.TheProblem of this field-strength-dependent determinationThe wheel position is that the received field strength (RSSI= Received Signal Strength Indicator) of various parameters,for example, the sensitivity of the receiver, the output powerthe electronic device, the rim type, the torqueof the wheel, reflections of the sinusoidal radio-frequency signal,Environmental parameters, etc. depends.
    [0013] Nebenden genannten Parametern hängtdie empfangene Feldstärkein sehr starkem Maßevon dem jeweiligen Radwinkel der Sendeantenne während der Übertragung ab. Ursache dafür ist, dassdie Sendeantenne Bestandteil des Rades ist und sich somit mit dementsprechenden Rad mitdreht, wodurch die gesendeten Datensignaleabhängigvon Rotationseffekten sind. Vor allem der Radwinkel führt zu erheblichenSchwankungen der Feldstärke.Nextdepends on the parameters mentionedthe received field strengthin a very strong degreefrom the respective wheel angle of the transmitting antenna during the transmission. Cause is thatthe transmitting antenna is part of the wheel and thus with thecorresponding wheel rotates, causing the transmitted data signalsdependentof rotation effects. Especially the wheel angle leads to considerableFluctuations in field strength.
    [0014] Fernerwird bisher die Links-/Rechts-Lokalisierung mittels Beschleunigungssensorengelöst:Die EP 1 003 647 B1 offenbarteine Vorrichtung, bei der das Vorzeichen der im Rad gemessenen Beschleunigungdie Fahrzeugseite angibt.Furthermore, so far, the left / right localization is solved by means of acceleration sensors: The EP 1 003 647 B1 discloses a device in which the sign of the acceleration measured in the wheel indicates the vehicle side.
    [0015] EinNachteil dieses Verfahrens besteht in der Notwendigkeit eines separatenBeschleunigungssensors.OneDisadvantage of this method is the need for a separateAcceleration sensor.
    [0016] Eineweitere Vorgehensweise benutzt die Analyse der Feldstärke desFunktelegramms, das vom Fahrzeug empfangen wird. Die EP 0 763 437 B1 offenbartein System, bei dem die Feldstärkeeines Funktelegramms mittels vier, jeweils in Radnähe montierterAntennen analysiert wird. Der Einbauort der Antenne mit der höchsten gemessenenFeldstärkeidentifiziert dann das Ursprungsrad des Telegramms.Another approach uses the analysis of the field strength of the radio telegram that is received by the vehicle. The EP 0 763 437 B1 discloses a system in which the field strength of a radio telegram is analyzed by means of four antennas mounted in each case near the wheel. The location of the antenna with the highest measured field strength then identifies the original wheel of the telegram.
    [0017] EinNachteil dieses Verfahrens besteht in der Tatsache, dass ein hoherAufwand fürdie Antenneninstallation notwendig ist.OneDisadvantage of this method consists in the fact that a highEffort forthe antenna installation is necessary.
    [0018] Weiterkönnenso genannte Triggerantennen benutzt werden. Die US 5,880,363 beschreibt ein System,bei dem mittels eines Langwellensignals genau eine Radelektronikzur Emission eines Datentelegramms mit einem speziellen Identifikationssignal angeregtwird. Durch zyklisches Anregen aller Radpositionen werden die Identifikationscodesder zugeordneten Radelektroniken erfasst.Furthermore, so-called trigger antennas can be used. The US 5,880,363 describes a system in which by means of a long-wave signal exactly one wheel electronics for the emission of a data telegram is excited with a special identification signal. By cyclically exciting all wheel positions, the identification codes of the assigned wheel electronics are detected.
    [0019] EinNachteil dieses Verfahrens liegt in der Notwendigkeit zusätzlicherLangwellenantennen auf Fahrzeugseite und zusätzlicher Langwellenempfangseinheitenauf Radseite.OneDisadvantage of this method is the need for additionalLongwave antennas on the vehicle side and additional long wave receiver unitson the wheel side.
    [0020] Gemäß einemweiteren Ansatz im Stand der Technik teilen Radeinheiten von Reifenluftdruck-Kontrollsystemender ersten Generation ihre Identität dem Kraftfahrzeug über so genannte Identifizierungsnummernoder Identifikationscodes mit. Die Funksendesignale, die von denReifenelektronikeinheiten ausgesendet werden, beinhalten zum Beispiel ReifeninformationenbezüglichDruck, Temperatur und Identifikationscode.According to oneAnother approach in the prior art share wheel units of tire air pressure control systemsthe first generation their identity to the motor vehicle via so-called identification numbersor identification codes with. The radio transmission signals coming from theTire electronics units include, for example, tire informationin terms ofPressure, temperature and identification code.
    [0021] Andiesem Ansatz hat sich jedoch die Tatsache als nachteilig herausgestellt,dass aufgrund der hohen Reichweite der Funksendesignale eine zentraleAuswerteeinheit eines Fahrzeugs die Identifikationscodes von benachbartenFahrzeugen erfassen kann, was zu einer falschen Reifeninformationführt. Umeine derartige Fehlinformation zu verhindern, muss das Kraftfahrzeugsomit zunächstin einem Initialisierungsschritt auf die am Fahrzeugreifen montiertenRadelektroniken angelernt werden, um später eindeutig feststellen zukönnen,ob ein empfangenes Funksignal von einer fahrzeugeigenen Radelektronikeinheitoder einer Radelektronikeinheit eines benachbarten Kraftfahrzeugesgesendet worden ist. Somit müssendie Identifikationscodes nachteilig zuerst in der zentralen Auswerteeinheitdes Kraftfahrzeuges gespeichert werden, wobei die nach der Initialisierungerfassten Sendesignale auf ihre Authentizität geprüft werden, indem die Identifikationscodes mitden in der Initialisierungsphase gespeicherten Identifikationscodesverglichen werden. Stimmen diese überein, so sind zum Beispieldie erfassten Druck- und Temperaturwerte diejenigen der am Kraftfahrzeugbefindlichen Reifen. In der Anlern- oder Initialisierungsphase können jedochzusätzlicheFremdsignale miterfasst werden, so dass eine Initialisierung mitfalschen Identifikationscodes oder keine Initialisierung durchgeführt wird.AtHowever, this approach has proved to be disadvantageousthat due to the high range of the radio transmission signals a centralEvaluation unit of a vehicle, the identification codes of adjacentCapture vehicles, resulting in incorrect tire informationleads. Aroundto prevent such misinformation must be the motor vehiclethus firstin an initialization step to those mounted on the vehicle tireRadelektroniken be learned to later clearly determinecan,whether a received radio signal from an on-board wheel electronics unitor a wheel electronics unit of an adjacent motor vehiclehas been sent. Thus, mustthe identification codes adversely first in the central evaluation unitthe motor vehicle are stored, the after initializationdetected transmission signals are checked for their authenticity by the identification codes withthe identification codes stored in the initialization phasebe compared. If these agree, then for examplethe recorded pressure and temperature values of those of the motor vehiclelocated tires. In the learning or initialization phase, however, canadditionalForeign signals are recorded, so that initialization withincorrect identification codes or no initialization is performed.
    [0022] Somitliegt der vorliegenden Erfindung allgemein die Aufgabe zugrunde,ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Ermittlung der Radpositionvon Räderneines Kraftfahrzeuges zu schaffen, welche die oben genannten Nachteilebeseitigen und insbesondere einfacher, zuverlässiger und kostengünstiger sind.Thus, the present invention is generally based on the object to provide a method and an apparatus for determining the wheel position of wheels of a motor vehicle, which eliminate the above-mentioned disadvantages and in particular which are simpler, more reliable and less expensive.
    [0023] DieseAufgabe wird erfindungsgemäß vorrichtungsseitigdurch die Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowiedie Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 12 und verfahrensseitigdurch das Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 20 gelöst.TheseTask is inventively device sideby the device having the features of patent claim 1 and alsothe device with the features of claim 12 and the method sidesolved by the method having the features of claim 20.
    [0024] Dieder vorliegende Erfindung zugrunde liegende Idee besteht darin,dass die kraftfahrzeugseitigen Radeinheiten über einen Kraftfahrzeug-Bus und über einezusätzlicheVersorgungsleitung miteinander verbunden sind, wobei die zentraleAuswerteeinheit in definierter Reihenfolge die einzelnen Radeinheitennacheinander mit der zusätzlichenVersorgungsleitung füreine Energieversorgung hinzuschaltet und der jeweils hinzugeschaltetenRadeinheit eine vorbestimmte bzw. individuelle Identitätskennung neuzuweist. Somit werden die einzelnen Radeinheiten des Kraftfahrzeugesbeispielsweise bei einem Initialisierungsvorgang des Kraftfahrzeugesnacheinander neu angelernt und jeweils mit einer individuellen Identitätskennungversehen. Somit kann auf einfache Weise gewährleistet werden, dass dieaugenblicklich empfangenen Radzustandsgrößen einer genau definiertenRadposition zugeordnet werden können.TheThe idea underlying the present invention is thatthat the motor vehicle side wheel units via a motor vehicle bus and via aadditionalSupply line are interconnected, with the centralEvaluation unit in a defined order the individual wheel unitsone after the other with the additional oneSupply line fora power supply hinzuschaltet and each switched onRadeinheit a predetermined or individual identity identifier newassigns. Thus, the individual wheel units of the motor vehiclefor example, during an initialization process of the motor vehicleone after the other newly trained and each with an individual identity codeMistake. Thus, it can be ensured in a simple manner that thecurrently received wheel condition quantities of a well-definedWheel position can be assigned.
    [0025] Gemäß einemweiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die einzelnen Radeinheiten desKraftfahrzeuges übereinen Kraftfahrzeug-Bus und eine zusätzliche Versorgungsleitungmiteinander verbunden, wobei jede Radeinheit mindestens einen zusätzlichenAnschluss zum Anlegen eines radeinheitspezifischen Gleichspannungspotenzialsan den mindestens einen Anschluss als Identitätskennung aufweist.According to oneAnother aspect of the present invention are the individual wheel units ofMotor vehicle overa motor vehicle bus and an additional supply lineinterconnected, each wheel unit at least one additionalConnection for applying a wheel unit-specific DC voltage potentialto the at least one port as an identity identifier.
    [0026] Somitwird ebenfalls auf einfache Weise gewährleistet, dass jede Radeinheitbeispielsweise bei jeder Initialisierung des Kraftfahrzeuges selbständig erkennt,an welcher Position das zugeordnete Rad im Kraftfahrzeug angebrachtist, und dies entsprechend der zentralen Auswerteeinheit mitteilenkann.Consequentlyis also ensured in a simple way that every wheel unitfor example, automatically detects each time the vehicle is initialized,at which position the associated wheel mounted in the motor vehicleis, and communicate this according to the central evaluation unitcan.
    [0027] Somitweist die vorliegende Erfindung gegenüber den Ansätzen gemäß dem Stand der Technik denVorteil auf, dass lediglich geringfügige Modifikationen an bestehendenKomponenten fürdie Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtungnotwendig sind. Somit wird eine einfache und kostengünstige Ermittlungder Radposition von Räderngeschaffen, so dass auch im Falle eines Rad- bzw. Reifenwechsels dievon einer Radeinheit gelieferten Radzustandsgrößen einer bestimmten Radpositiondurch die zentrale Auswerteeinheit zuverlässig zugeordnet werden können.Consequentlyshows the present invention over the approaches according to the prior art theAdvantage that only minor modifications to existingComponents forthe realization of the method and the device according to the inventionnecessary. Thus, a simple and inexpensive determinationthe wheel position of wheelscreated so that even in the case of a wheel or tire change theWheel state quantities of a particular wheel position supplied by a wheel unitcan be assigned reliably by the central evaluation unit.
    [0028] Inden Unteransprüchefinden sich vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen derim Patentanspruch 1 und Patentanspruch 12 angegebenen Vorrichtungensowie des im Patentanspruch 20 angegebenen Verfahrens.Inthe dependent claimsfind advantageous embodiments and improvements ofin claim 1 and claim 12 specified devicesand the method specified in claim 20.
    [0029] Gemäß einerbevorzugten Weiterbildung sind die einzelnen Radeinheiten in demVersorgungsleitungssystem hintereinander geschaltet angeordnet.Durch diese Reihenschaltung kann die zentrale Auswerteeinheit eineRadeinheit nach der anderen zu dem Versorgungsleitungssystem hinzuschaltenund mit Energie speisen. Vorzugsweise ist jeweils jeder Radeinheitin der vorbestimmten Reihenfolge ein ansteuerbarer Schalter für eine Hinzuschaltungder weiteren Radeinheit zu dem Versorgungsleitungssystem zugeordnet.Vorteilhaft ist jeder Schalter durch die vorausgehende Radeinheit und/oderdie zentrale Auswerteeinheit ansteuerbar. Somit wird gewährleistet,dass die vorbestimmte Reihenfolge auf einfache Weise eingehaltenund die jeweils neu hinzugeschalteten Radeinheiten durch die zentraleAuswerteeinheit mit der neuen vorbestimmten Identitätskennungversehen werden.According to onepreferred development are the individual wheel units in theSupply line system arranged in series.Through this series connection, the central evaluation unit aWheel unit after another to the supply line system hinzuschaltenand eat with energy. Preferably, each wheel unit is in each casein the predetermined order a controllable switch for an additionthe further wheel unit associated with the supply line system.Each switch is advantageous by the preceding wheel unit and / orthe central evaluation unit controllable. This ensures thatthat adheres to the predetermined order in a simple mannerand each newly added wheel units through the centralEvaluation unit with the new predetermined identity identifierbe provided.
    [0030] Gemäß einemweiteren bevorzugten Ausführungsbeispielsind die einzelnen Radeinheiten parallel an das Versorgungsleitungssystemanschließbar. Vorteilhaftkönnendie einzelnen Radeinheiten jeweils über einen Schalter an das Versorgungsleitungssystemdurch beispielsweise die zentrale Auswerteeinheit hinzu- und abgeschaltetwerden. Dabei könneneinzelne Radeinheiten oder Gruppen von Radeinheiten je nach Anwendungsbedarfan das Versorgungsleitungssystem hinzu- oder abgeschaltet werden.According to oneanother preferred embodimentthe individual wheel units are parallel to the supply line systemconnected. Advantageouscanthe individual wheel units each via a switch to the supply line systemfor example, by the central evaluation and switched offbecome. It canindividual wheel units or groups of wheel units depending on application requirementsbe added to the supply line system or switched off.
    [0031] Gemäß einerweiteren bevorzugten Weiterbildung ist für den Fall, dass jede Radeinheitmindestens einen zusätzlichenAnschluss zum Anlegen eines radeinheitspezifischen Gleichspannungspotenzialsals Identitätskennungaufweist, der mindestens eine zusätzliche Anschluss mit einerLeitung des Kraftfahrzeug-Busses, einer Leitung der Versorgungsbatterie,einer Masseleitung oder keiner Leitung als Identitätskennungverbindbar. Vorzugsweise ist die Anzahl der zusätzlichen Anschlüsse an dieAnzahl der eine Identitätskennungzuzuweisenden Radeinheiten angepasst. Sind beispielsweise vier Radeinheitenin dem Kraftfahrzeug vorgesehen, so genügt je ein zusätzlicherAnschluss an jeder Radeinheit. Durch Anlegen des zusätzlichenAnschlusses an eine der vier oben genannten Leitungen bzw. an keineLeitung könnenvier sich unterscheidende Gleichspannungspotenziale an die vierRadeinheiten angelegt werden. Somit dient der zusätzlicheAnschluss als Codierung, an welcher Radposition sich die jeweiligeRadeinheit befindet.According to oneAnother preferred embodiment is in the event that each wheel unitat least one additionalConnection for applying a wheel unit-specific DC voltage potentialas an identity identifierhaving at least one additional terminal with aManagement of the motor vehicle bus, a line of the supply battery,a ground line or no line as identity tagconnectable. Preferably, the number of additional connections to theNumber of an identity identifieradapted wheel units adapted. For example, are four wheel unitsprovided in the motor vehicle, one additional one is sufficientConnection to each wheel unit. By applying the additionalConnection to one of the four lines mentioned above or to noneCan leadfour differing DC potentials to the fourWheel units are created. Thus, the additional servesConnection as coding, at which wheel position the respectiveWheel unit is located.
    [0032] Gemäß einemweiteren bevorzugten Ausführungsbeispielweist das Versorgungsleitungssystem eine Batterie, insbesondereeine 12 V, 24 V oder 42 V Batterie, für die lokale Energieversorgungauf, welche mit der zentralen Auswerteeinheit verbindbar ist oderin derselben integriert ist. Als lokale Energieversorgung kann jedochauch jede beliebig andere Bat terie, beispielsweise eine 3 V, 5 V,etc., Batterie Verwendung finden.According to another preferred Ausfüh For example, the supply line system has a battery, in particular a 12 V, 24 V or 42 V battery, for the local power supply, which can be connected to the central evaluation unit or is integrated in the same. As a local power supply, however, any other Bat ter battery, such as a 3 V, 5 V, etc., can be used battery.
    [0033] Vorzugsweisebeinhalten die Reifenprüfdatenden Reifendruck, die Reifentemperatur, die Geräuschentwicklung, das Schwingungsverhalten,oder dergleichen des jeweiligen Rades.Preferablyinclude the tire test datathe tire pressure, the tire temperature, the noise, the vibration behavior,or the like of the respective wheel.
    [0034] Insbesonderesind die kraftfahrzeugseitigen Radeinheiten jeweils im Bereich eineszugeordneten Radkastens des Kraftfahrzeuges angebracht, so dassdie von den radseitigen Reifenelektronikeinheiten aufgenommenenPrüfdatenauf einfache Weise an die kraftfahrzeugseitigen Radeinheiten, beispielsweisemittels eines Transpondersystems, übertragen werden können.Especiallythe motor vehicle side wheel units are each in the range of oneassociated wheel housing of the motor vehicle mounted so thatthose picked up by the wheel-side tire electronics unitstest datain a simple way to the motor vehicle side wheel units, for exampleby means of a transponder system, can be transmitted.
    [0035] DerKraftfahrzeug-Bus ist vorzugsweise als LIN-Bus, K-LINE-Bus, MOST-Bus oderCAN-Bus ausgebildet. Selbstverständlichsind auch andere Bussysteme denkbar.Of theMotor vehicle bus is preferably as LIN bus, K-LINE bus, MOST bus orCAN bus trained. Of courseOther bus systems are also conceivable.
    [0036] Nacheinem weiteren Ausführungsbeispiel istdie zentrale Auswerteeinheit mit einer optischen und/oder akustischenAnzeigeeinrichtung verbindbar, welche dem Kraftfahrzeugbenutzeranzeigt, welcher Radposition die empfangenen Prüfdaten zuzuordnen sind. Somitist der Kraftfahrzeugbenutzer bestens darüber informiert, welcher derRäder beieinem etwaigen Fehlerzustand eventuell ausgetauscht oder repariertwerden sollte.Toa further embodimentthe central evaluation unit with an optical and / or acousticDisplay device connected, which the motor vehicle userindicates to which wheel position the received test data is to be assigned. Consequentlythe motor vehicle user is well informed which of theWheels atany fault condition may be replaced or repairedshould be.
    [0037] Umein energiesparendes System zu liefern, wird vorzugsweise lediglichdie Radeinheit an das Versorgungsleitungssystem hinzugeschaltet,welche augenblicklich eine Messung bzw. eine Weiterleitung von Reifenzustandsdatendurchführensoll. Beispielsweise genügtanfänglicheine größere Zeitspannezwischen den einzelnen Hinzuschaltungen an das Versorgungsleitungssystem,wobei in Abhängigkeitder erfassten Prüfda tendie Zeitspanne durch die zentrale Auswerteeinheit erhöht werdenkann. Dies ist beispielsweise bei Abweichungen der gemessenen Datenvon abgespeicherten Referenzwerten vorteilhaft, um gegebenenfallsin kürzesterZeit angemessen reagieren zu können.Aroundto provide an energy-saving system is preferably onlythe wheel unit is connected to the supply line system,which is currently a measurement or forwarding of tire condition datacarry outshould. For example, that's enoughinitiallya greater amount of timebetween the individual additions to the supply line system,depending onthe recorded test datathe time span can be increased by the central evaluation unitcan. This is for example in case of deviations of the measured dataof stored reference values advantageous, if necessaryin no timeTime to react appropriately.
    [0038] Dievorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispieleunter Bezugnahme auf die beiliegenden Figuren der Zeichnung näher erläutert. Vonden Figuren zeigen:TheThe present invention will be described below with reference to preferred embodimentsexplained in more detail with reference to the accompanying figures of the drawing. Fromshow the figures:
    [0039] 1 eineschematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einemersten Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung; 1 a schematic view of a device according to the invention according to a first embodiment of the present invention;
    [0040] 2 eineschematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einemzweiten Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung; und 2 a schematic view of a device according to the invention according to a second embodiment of the present invention; and
    [0041] 3 eineschematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einemdritten Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung. 3 a schematic view of a device according to the invention according to a third embodiment of the present invention.
    [0042] Inden Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder funktionsgleicheKomponenten, soweit nichts Gegenteiliges angegeben ist.Inthe same reference numerals designate the same or functionally identicalComponents, unless stated otherwise.
    [0043] 1 illustrierteine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Ermittlung der Radpositionvon Räderneines Kraftfahrzeuges 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung, wobei im folgenden unter Bezugnahmeauf 1 ein Verfahren zur Ermittlung der Radpositionvon Rädern einesKraftfahrzeuges 1 gemäß einemAusführungsbeispielder vorliegenden Erfindung nähererläutert wird. 1 illustrates a schematic view of a device for determining the wheel position of wheels of a motor vehicle 1 according to a first embodiment of the present invention, wherein in the following with reference to 1 a method for determining the wheel position of wheels of a motor vehicle 1 is explained in more detail according to an embodiment of the present invention.
    [0044] Wiein 1 illustriert ist, weist das Kraftfahrzeug 1 beispielsweisevier Radeinheiten auf, nämlich eineerste Radeinheit E1, eine zweite Radeinheit E2, eine dritte RadeinheitE3 und eine vierte Radeinheit E4. Die einzelnen Radeinheiten E1,E2, E3, E4 sind jeweils vorzugsweise im Bereich eines zugeordneten Radkastens(nicht dargestellt) des Kraftfahrzeuges 1 kraftfahrzeugseitigangebracht. Die Radeinheiten E1, E2, E3, E4 sind über einegeeignete Datenverbindung mit einer zugeordneten Elektronikeinheiteines in dem jeweiligen Radkasten vorgesehenen Rades gekoppelt.Somit werden die Radzustandsgrößen, welchedurch die entsprechende radseitige Elektronikeinheit aufgenommenwerden, von der radseitigen Elektronikeinheit an die zugeordneteRadeinheit E1, E2, E3 bzw. E4 übertragen.As in 1 is illustrated, the motor vehicle 1 For example, four wheel units, namely a first wheel unit E1, a second wheel unit E2, a third wheel unit E3 and a fourth wheel unit E4. The individual wheel units E1, E2, E3, E4 are each preferably in the region of an associated wheel house (not shown) of the motor vehicle 1 mounted on the motor vehicle side. The wheel units E1, E2, E3, E4 are coupled via a suitable data connection with an associated electronic unit of a wheel provided in the respective wheel well. Thus, the wheel state quantities, which are received by the corresponding wheel-side electronics unit, transmitted from the wheel-side electronics unit to the associated wheel unit E1, E2, E3 and E4.
    [0045] DieRadeinheiten E1, E2, E3, E4 sind über ein Bus-System, beispielsweiseeinen LIN-Bus oder einen CAN-Bus, in Serie miteinander und mit einer zentralenAuswerteeinheit 2 signalverbunden, wie in 1 dargestelltist.The wheel units E1, E2, E3, E4 are connected via a bus system, for example a LIN bus or a CAN bus, in series with one another and with a central evaluation unit 2 signal-connected, as in 1 is shown.
    [0046] Essei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass gemäß dem vorliegendenAusführungsbeispiel Bauteileund Komponenten, welche der Radposition vorne links VL zugeordnetsind, mit einem Bezugszeichenzusatz "1",Bauteile und Komponenten, welche der Radposition vorne rechts VRzugeordnet sind, mit einem Bezugszeichenzusatz "2",Bauteile und Komponenten, welche der Radposition hinten rechts HRzugeordnet sind, mit einem Bezugszeichenanhang "3" undBauteile und Komponenten, welche der Radposition hinten links HLzugeordnet sind, mit einem Bezugszeichenanhang "4" versehen sind.Somit bezeichnet beispielsweise die Radeinheit E1 die vorne linksangeordnete Radeinheit, die Radeinheit E2 die vorne rechts angeordnetRadeinheit, usw..It should be noted at this point that according to the present embodiment, components and components which are assigned to the wheel position front left VL, with a reference numeral "1", components and components which are assigned to the wheel position front right VR, with a reference suffix " 2 ", components and components associated with the rear right wheel position HR are identified by a reference numeral" 3 "and components and components associated with the rear left wheel position HL are denoted by a reference numeral" 4 ". Thus, for example, the wheel unit E1 is the front left wheel unit, the wheel unit E2 is the front right wheel unit, etc.
    [0047] Aus 1 istferner ersichtlich, dass gemäß dem vorliegendenAusführungsbeispieldie Radeinheit E1 überdie Busleitung BL1 mit der zentralen Auswerteeinheit 2 verbundenist. Die Radeinheit E1 wiederum ist über die Busleitung BL2 mitder Radeinheit E2 verbunden. Die Radeinheit E2 ist über die BusleitungBL3 mit der Radeinheit E3 verbunden, und die Radeinheit E3 schließlich istwiederum über eineBusleitung BL4 mit der Radeinheit E4 verbunden, wodurch die einzelnenRadeinheiten E1, E2, E3, E4 in Serie über die Busleitungen BL1, BL2,BL3, BL4 miteinander signalverbunden sind.Out 1 is also apparent that according to the present embodiment, the wheel unit E1 via the bus line BL1 with the central evaluation unit 2 connected is. The wheel unit E1 in turn is connected to the wheel unit E2 via the bus line BL2. The wheel unit E2 is connected to the wheel unit E3 via the bus line BL3, and finally the wheel unit E3 is in turn connected to the wheel unit E4 via a bus line BL4, whereby the individual wheel units E1, E2, E3, E4 are connected in series via the bus lines BL1, BL2 , BL3, BL4 are signal-connected with each other.
    [0048] Wiein 1 ferner ersichtlich ist, weist das System vorzugsweiseein zusätzlichesVersorgungsleitungssystem auf, wobei die Radeinheit E1 über eineVersorgungsleitung VSL1 mit einer Energieversorgungsquelle 3 verbundenist. Die Energieversorgungsquelle 3 kann beispielsweiseals Autobatterie mit einer 12 V-Spannung ausgebildet sein, welcheeinen Bestandteil der zentralen Auswerteeinheit 2 bildetbzw. mit dieser verbindbar ist.As in 1 Furthermore, the system preferably has an additional supply line system, wherein the wheel unit E1 via a supply line VSL1 with a power source 3 connected is. The power source 3 For example, it can be designed as a car battery with a 12 V voltage, which is a component of the central evaluation unit 2 forms or is connectable with this.
    [0049] Fernerist der Radeinheit E1 vorne links VL vorzugsweise ein Schalter S1zugeordnet, welcher in geschlossenem Zustand die Energieversorgungsquelle 3 elektrischmit der Radeinheit E1 verbindet. Die einzelnen Schalter S1, S2,S3, S4 sind vorzugsweise mittels der zentralen Auswerteeinheit 2 oder derjeweils vorausgehenden Radeinheit ansteuerbar.Further, the wheel unit E1 front left VL is preferably associated with a switch S1, which in the closed state, the power source 3 electrically connected to the wheel unit E1. The individual switches S1, S2, S3, S4 are preferably by means of the central evaluation unit 2 or the respective preceding wheel unit.
    [0050] DieRadeinheit E1 ist übereine Versorgungsleitung VSL2 und einen zugeordneten Schalter S2 mitder elektronischen Radeinheit E2 elektrisch verbindbar. Die RadeinheitE2 wiederum ist übereine elektrische Versorgungsleitung VSL3 über einen Schalter S3 mit derRadeinheit E3 verbindbar. Die Radeinheit E3 schließlich ist über dieVersorgungsleitung VSL4 mittels eines Schalters S4 mit der RadeinheitE4 elektrisch verbindbar.TheWheel unit E1 is overa supply line VSL2 and an associated switch S2 withthe electronic wheel unit E2 electrically connected. The wheel unitE2 is overan electrical supply line VSL3 via a switch S3 with theWheel unit E3 connectable. The wheel unit E3 is finally over theSupply line VSL4 by means of a switch S4 with the wheel unitE4 electrically connectable.
    [0051] Somitsind die Radeinheiten E1, E2, E3, E4 über die jeweils zugeordnetenSchalter S1, S2, S3, S4 elektrisch in Reihe miteinander verbindbar,wobei die zentrale Auswerteeinheit 2 durch Schließen der einzelnenSchalter S1, S2, S3, S4 die einzelnen Radeinheiten E1, E2, E3, E4in vorbestimmter Reihenfolge, nämlichin serieller Reihenfolge ihrer Verbindungen miteinander, an dieEnergieversorgungsquelle 3 hinzu oder abschalten kann.Thus, the wheel units E1, E2, E3, E4 via the respectively associated switches S1, S2, S3, S4 are electrically connected in series with each other, wherein the central evaluation unit 2 by closing the individual switches S1, S2, S3, S4, the individual wheel units E1, E2, E3, E4 in a predetermined order, namely in serial order of their connections with each other, to the power source 3 can add or disable.
    [0052] Somitkann die zentrale Auswerteeinheit 2 über den Kraftfahrzeug-Bus unddas Versorgungsleitungssystem die einzelnen Radeinheiten, beispielsweisebei jedem Neustart bzw. jeder Initialisierung des Kraftfahrzeuges,derart neu anlernen, dass jeder Radeinheit E1, E2, E3, E4 eine exaktdefinierte Radposition VL, VR, HR, HL zugeordnet wird. Dies wird imfolgenden nähererläutert.Thus, the central evaluation unit 2 via the motor vehicle bus and the supply line system, the individual wheel units, for example at each restart or initialization of the motor vehicle, re-learn that each wheel unit E1, E2, E3, E4 is assigned a precisely defined wheel position VL, VR, HR, HL , This will be explained in more detail below.
    [0053] Beispielsweiseschaltet die zentrale Auswerteeinheit 2 bei einem Neustartdes Kraftfahrzeuges 1 durch Schließen des Schalters S1 die elektronische RadeinheitE1 an der Radposition VL an die Energieversorgungsquelle 3 über dieVersorgungsleitung VSL1 lediglich hinzu, wobei beispielsweise nachdem Zündvorgangdes Kraftfahrzeuges der Schalter S1 automatisch geschlossen wird.Dadurch wird der Radeinheit E1 an der Radposition VL eine Stromversorgungzur Verfügunggestellt.For example, the central evaluation unit switches 2 at a restart of the motor vehicle 1 by closing the switch S1, the electronic wheel unit E1 at the wheel position VL to the power source 3 via the supply line VSL1 only added, for example, after the ignition of the motor vehicle, the switch S1 is automatically closed. As a result, the wheel unit E1 is provided with a power supply at the wheel position VL.
    [0054] Diezentrale Auswerteeinheit 2 übermittelt der hinzugeschaltetenRadeinheit E1 beispielsweise die allgemeine Identitätskennung0000, woraufhin die Radeinheit E1 der zentralen Auswerteeinheit 2 einAntwortsignal überden Kraftfahrzeug-Buszurücksendet.Daraufhin vergibt die zentrale Auswerteeinheit 2 der RadeinheitE1 eine neue, individuelle Identi tätskennung, beispielsweise dieIdentitätskennungVL, welche die Radposition vorne links bezeichnet.The central evaluation unit 2 For example, the wheel unit E1 connected to it transmits the general identity code 0000, whereupon the wheel unit E1 of the central evaluation unit 2 sends back a response signal via the motor vehicle bus. The central evaluation unit then assigns it 2 the wheel unit E1 a new, individual Identi tätskennung, for example, the identity identifier VL, which denotes the wheel position front left.
    [0055] DieIdentitätskennungssignalebzw. die Ansprech- und Antwortsignale werden vorzugsweise über dieBusleitungen BL1, BL2, BL3 und BL4 des Kraftfahrzeug-Bussystemsgesendet.TheIdentity identification signalsor the response and response signals are preferably on theBus lines BL1, BL2, BL3 and BL4 of the motor vehicle bus systemPosted.
    [0056] Anschließend wirdder Schalter S2 fürein Hinzuschalten der Radeinheit E2 an das Versorgungsleitungssystem über dieVersorgungsleitung VSL2 geschlossen. Eine derartige Ansteuerungdes Schalters S2 kann beispielsweise ebenfalls durch die zentraleAuswerteeinheit 2 oder durch die bereits angesteuerte RadeinheitE1 erfolgen, wie oben bereits erläutert. Dadurch wird die neuhinzugeschaltete Radeinheit E2 an die Energieversorgungsquelle 3 angeschlossen.Die zentrale Auswerteeinheit 2 spricht die neu hinzugeschalteteRadeinheit E2 wiederum mit beispielsweise der allgemeinen Identitätskennung0000 an. Die neu hinzugeschaltete Radeinheit E2 sendet über denKraftfahrzeug-Bus ein Antwortsignal zurück, woraufhin die zentraleAuswerteeinheit 2 der neu hinzugeschalteten RadeinheitE2 eine neue, individuell Identitätskennung, beispielsweise VR, über denKraftfahrzeug-Bus zuweist, welche die Radposition vorne rechts charakterisiert.Subsequently, the switch S2 is closed for connecting the wheel unit E2 to the supply line system via the supply line VSL2. Such a control of the switch S2, for example, also by the central evaluation unit 2 or by the already controlled wheel unit E1, as already explained above. As a result, the newly added wheel unit E2 becomes the power source 3 connected. The central evaluation unit 2 the newly added wheel unit E2 in turn responds with, for example, the general identity code 0000. The newly added wheel unit E2 sends back a response signal via the motor vehicle bus, whereupon the central evaluation unit 2 the newly added wheel unit E2 assigns a new, individual identity identifier, for example VR, via the motor vehicle bus, which characterizes the wheel position at the front right.
    [0057] Daraufhinwird der Schalter S3 durch beispielsweise die zentrale Auswerteeinheit 2 oderdie bereits hinzugeschaltete Radeinheit E2 geschlossen, so dassdie Radeinheit E3 an die Energieversorgungsquelle 3 über dieVersorgungsleitung VSL3 hinzugeschaltet wird. Somit kann die zentraleAuswerteeinheit 2 wiederum die neu hinzugeschaltete RadeinheitE3 überden Kraftfahrzeug-Bus mit der allgemeinen Identitätskennung0000 ansprechen und nach einem Antwortsignal der neu hinzugeschaltetenRadeinheit E3 eine neue, individuelle Identitätskennung, beispielsweise HR, über denKraftfahrzeug-Bus zuordnen. Die Identitätskennung HR bezeichnet hierbei dieRadposition hinten rechts.Then, the switch S3 through, for example, the central evaluation unit 2 or the already connected wheel unit E2 is closed so that the wheel unit E3 is connected to the power source 3 is connected via the supply line VSL3. Thus, the central evaluation unit 2 turn on the newly added wheel unit E3 via the motor vehicle bus with the general identity code 0000 and after ei nem response signal of the newly added wheel unit E3 assign a new, individual identity identifier, for example HR, on the motor vehicle bus. The identity tag HR denotes the wheel position at the rear right.
    [0058] Schließlich wirdder Schalter S4 durch beispielsweise die zentrale Auswerteeinheit 2 oderdie bereits hinzugeschaltete Radeinheit E3 geschlossen, so dassdie Radeinheit E4 füreine Energieversorgung derselben an die Energieversorgungsquelle 3 angeschlossenwird. Die Radeinheit E4 empfängt wiederumbeispielsweise ein Triggersignal der zentralen Auswerteeinheit 2 mitder allgemeinen Identitätskennung0000, woraufhin die neu hinzugeschaltete Radeinheit E4 ein Antwortsignalan die zentrale Auswerteeinheit 2 über den Kraftfahrzeug-Bus sendet.Finally, the switch S4 by, for example, the central evaluation unit 2 or the already switched on wheel unit E3 closed, so that the wheel unit E4 for a power supply of the same to the power source 3 is connected. The wheel unit E4 in turn receives, for example, a trigger signal of the central evaluation unit 2 with the general identity code 0000, whereupon the newly added wheel unit E4 sends a response signal to the central evaluation unit 2 via the motor vehicle bus sends.
    [0059] Daraufhinweist die zentrale Auswerteeinheit 2 über das Kraftfahrzeug-Bussystemder neu hinzugeschalteten Radeinheit E4 eine neue, individuelle Identitätskennung,beispielsweise HL, überden Kraftfahrzeug-Bus zu, welche die Radposition hinten links kennzeichnet.Thereupon the central evaluation unit points 2 via the motor vehicle bus system of the newly added wheel unit E4 a new, individual identity identifier, for example HL, on the motor vehicle bus, which identifies the wheel position rear left.
    [0060] Selbstverständlich können mehrals vier Radeinheiten am Kraftfahrzeug vorgesehen werden, wobeidie einzelnen Radeinheiten gemäß dem oben erläutertenPrinzip in Serie hintereinander geschaltet und in einer vorbestimmtenReihenfolge nacheinander an das Versorgungsleitungssystem hinzugeschaltetund mit einer neuen, individuellen Identitätskennung derart versehen werden,dass eine eindeutige Zuordnung der einzelnen Radeinheiten zu einer bestimmtenRadposition erfolgt.Of course you can do morebe provided as four wheel units on the motor vehicle, whereinthe individual wheel units according to the above-explainedPrinciple connected in series and in a predeterminedSequence successively connected to the supply line systemand be provided with a new, individual identity identifier suchthat a unique assignment of the individual wheel units to a specificWheel position occurs.
    [0061] Somitwird durch das neue "Anlernen" der einzelnen Radeinheiteneine einfache Vorrichtung und ein einfaches Verfahren geschaffen,mit welchen ohne größere Modifikationenauf bestehende Komponenten zurückgegriffenwerden kann und eine Ermittlung der Radposition von Rädern desKraftfahrzeuges 1 auf einfache Weise gewährleistetwird.Thus, a simple device and a simple method is created by the new "learning" of the individual wheel units, which can be used without major modifications to existing components and a determination of the wheel position of wheels of the motor vehicle 1 is ensured in a simple manner.
    [0062] Vorzugsweiseerfolgt bei jedem Neustart des Kraftfahrzeuges eine quasi gleichzeitigeHinzuschaltung der einzelnen Radeinheiten zu dem Energieversorgungssystem,d.h. sie befinden sich in demselben Protokollrahmen und können beispielsweisein einem Zeitintervall im Millisekunden-Bereich vollständig hinzugeschaltetund mit einer neuen Identitätskennung versehenwerden.Preferablyoccurs at each restart of the motor vehicle, a quasi-simultaneousAdding the individual wheel units to the energy supply system,i.e. they are in the same protocol frame and can be, for examplecompletely connected in a time interval in the millisecond rangeand provided with a new identity identifierbecome.
    [0063] Dieeinzelnen neuen, individuellen Identitätskennungen können beispielsweisein einer zusätzlichenSpeichereinrichtung 4 abgespeichert werden, welche Bestandteilder zentralen Auswerteeinheit 2 ist oder mit dieser verbindbarist.The individual new, individual identity identifiers can, for example, be stored in an additional memory device 4 be stored, which is part of the central evaluation unit 2 is or is connectable with this.
    [0064] 2 illustrierteine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Ermittlung der RadpositionVL, VR, HR, HL von Räderneines Kraftfahrzeuges 1 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung, wobei unter Bezugnahme auf 2 einVerfahren zur Ermittlung der Radposition VL, VR, HR, HL von Rädern einesKraftfahrzeuges 1 gemäß einemweiteren Ausführungsbeispielder vorliegenden Erfindung nähererläutertwird. 2 illustrates a schematic view of a device for determining the wheel position VL, VR, HR, HL of wheels of a motor vehicle 1 according to a second embodiment of the present invention, referring to 2 a method for determining the wheel position VL, VR, HR, HL of wheels of a motor vehicle 1 is explained in more detail according to a further embodiment of the present invention.
    [0065] Wiein 2 ersichtlich ist, sind gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispielwiederum vier Radeinheiten E1, E2, E3, E4 vorgesehen, welche jeweilsden Radpositionen vorne links VL, vorne rechts VR, hinten rechtsHR und hinten links HL zugeordnet sind. Die einzelnen RadeinheitenE1, E2, E3, E4 sind analog zum ersten Ausführungsbeispiel mit einer zentralenSteuer- und Auswerteeinheit 2 über die Busleitungen BL1, BL2,BL3 und BL4 miteinander signalverbunden.As in 2 it can be seen, four wheel units E1, E2, E3, E4 are again provided according to the present embodiment, which are respectively assigned to the wheel positions front left VL, front right VR, rear right HR and rear left HL. The individual wheel units E1, E2, E3, E4 are analogous to the first exemplary embodiment with a central control and evaluation unit 2 signal interconnected via the bus lines BL1, BL2, BL3 and BL4.
    [0066] Zusätzlich sinddie einzelnen Radeinheiten E1, E2, E3, E4 jeweils über eineVersorgungsleitung VSL1, VSL2, VSL3, VSL4 über jeweils zugeordnete SchalterS1, S2, S3, S4 an eine Energieversorgungsquelle 3, beispielsweiseeine 12 V Batterie 3, bzw. ein Versorgungsleitungssystemanschließbar.In addition, the individual wheel units E1, E2, E3, E4 are each connected via a supply line VSL1, VSL2, VSL3, VSL4 via respectively associated switches S1, S2, S3, S4 to a power supply source 3 for example, a 12V battery 3 , or a supply line system connected.
    [0067] Gemäß dem vorliegendenAusführungsbeispielerfolgt eine Lokalisierung der einzelnen Radeinheiten E1, E2, E3,E4 dadurch, dass die einzelnen Versorgungsleitungen VSL1, VSL2,VSL3, VSL4 zentral in der Steuereinheit bzw. der Auswerteeinheit 3 für jede Radeinheiteinzeln oder in Gruppen zu- und abgeschaltetwerden können.Dies ist aus energietechnischer Sicht besonders vorteilhaft, dalediglich dann auf die Energieversorgungsquelle 3 zurückgegriffenwird, wenn gegenwärtigein Bedarf einer Zuweisung einer neuen Identitätskennung oder einer Weiterleitungvon gemessenen Prüfdatendurch die entsprechende Radeinheit gewünscht ist.According to the present exemplary embodiment, the individual wheel units E1, E2, E3, E4 are localized in that the individual supply lines VSL1, VSL2, VSL3, VSL4 are centrally located in the control unit or the evaluation unit 3 for each wheel unit individually or in groups can be switched on and off. This is particularly advantageous from an energy engineering point of view, because only then on the power source 3 is reclaimed when a need for assigning a new identity tag or forwarding of measured check data by the corresponding wheel unit is currently desired.
    [0068] EinmöglichesBeispiel einer Anlernprozedur wird im folgenden exemplarisch wiedergegeben.OnepotentialExample of a learning procedure is reproduced below by way of example.
    [0069] Beispielsweisewird lediglich die erste Radeinheit E1 an der Radposition VL durchSchließen desSchalters S1 mittels der zentralen Steuereinheit 2 mitEnergie gespeist. Dies kann, analog zum ersten Ausführungsbeispielvorzugsweise bei jedem Neustart bzw. jeder Initialisierung des Kraftfahrzeuges 1 erfolgen.Die zentrale Auswerteeinheit 2 spricht die Radeinheit E1mit der allgemeinen Identitätskennung,beispielsweise 0000, an, woraufhin in Analogie zum ersten Ausführungsbeispieldie hinzugeschaltete Radeinheit E1 ein Antwortsignal über dasKraftfahrzeug-Bussystem an die zentrale Auswerteeinheit 2 zurücksendet.Daraufhin weist die zentrale Auswerteeinheit 2 über dasKraftfahrzeug-Bussystem bzw. die Busleitung BL1 der hinzugeschaltetenRadeinheit E1 eine neue, individuelle Identitätskennung, beispielsweise VL,zu.For example, only the first wheel unit E1 becomes the wheel position VL by closing the switch S1 by means of the central control unit 2 energized. This can, analogously to the first embodiment, preferably at each restart or each initialization of the motor vehicle 1 respectively. The central evaluation unit 2 the wheel unit E1 responds with the general identity code, for example 0000, whereupon, in analogy to the first exemplary embodiment, the wheel unit E1 switched on sends a response signal via the motor vehicle bus system to the central evaluation unit 2 returns. Thereupon the central evaluation unit points 2 via the motor vehicle bus system or the bus line BL1 of the connected wheel unit E1 to a new, individual identity identifier, such as VL.
    [0070] Dadurchist fürdie zentrale Auswerteeinheit 2 eindeutig erkennbar, dassdie von der Radeinheit E1 empfangenen Prüfdaten dem Reifen zuzuordnen sind,welcher sich an der Radposition VL, d.h. vorne links, befindet.This is for the central evaluation unit 2 clearly recognizable that the test data received from the wheel unit E1 are assigned to the tire, which is located at the wheel position VL, ie front left.
    [0071] Dieeinzelnen neuen, individuellen Identitätskennungen können beispielsweisewiederum in einer zusätzlichenSpeichereinrichtung 4 abgespeichert werden, welche Bestandteilder zentralen Auswerteeinheit 2 ist oder mit dieser verbindbarist.For example, the individual new, individual identity identifiers can again be stored in an additional memory device 4 be stored, which is part of the central evaluation unit 2 is or is connectable with this.
    [0072] Nachdem Öffnendes Schalters S1 und dem Abschalten der Radeinheit E1 kann eineweitere Radeinheit, beispielsweise die Radeinheit E2, durch Schließen desSchalters S2 an das Versorgungsleitungssystem über die VersorgungsleitungVSL2 hinzugeschaltet werden. Danach wird auf analoge Weise der RadeinheitE2 eine neue Identitätskennung, beispielsweiseVR, füreine Bezeichnung der Radposition vorne rechts zugewiesen.Toopeningof the switch S1 and the turning off of the wheel unit E1 can be aanother wheel unit, for example, the wheel unit E2, by closing theSwitch S2 to the supply line system via the supply lineVSL2 be connected. Thereafter, in a similar way, the wheel unitE2 a new identity identifier, for exampleVR, forassigned a designation of the wheel position at the front right.
    [0073] DiesesProzedere wird mit allen in dem Kraftfahrzeugsystem vorgesehenenRadeinheiten durchlaufen, wobei die Radeinheiten einzeln oder inGruppen an das zentrale Versorgungsleitungssystem durch Schließen derentsprechend zugeordneten Schalter zu- und abgeschaltet werden können. Aus energietechnischenGründenist eine einzelne Zu- und Abschaltung vorteilhaft, da die Energieder beispielsweise als Versorgungsquelle dienenden Batterie 3 begrenztist.This procedure is run through with all wheel units provided in the motor vehicle system, wherein the wheel units can be switched on and off individually or in groups to the central supply line system by closing the correspondingly assigned switches. For energy-technical reasons, a single connection and disconnection is advantageous because the energy of the example serving as a supply source battery 3 is limited.
    [0074] Vorteilhaftwerden die einzelnen Radeinheiten E1, E2, E3, E4 in vorbestimmterReihenfolge nacheinander einzeln an die Batterie 3 angeschlossen,um überdas Bus-System die empfangenen Prüfdaten der jeweils zugeordnetenRäder andie zentrale Auswerteeinheit 2 zu übersenden. Dabei kann die Zeitspannezwischen den einzelnen Zuschaltungen bzw. Abfragen in Abhängigkeitder bereits erfassten und ausgewerteten Prüfdaten durch die zentrale Auswerteeinheit 2 eingestelltwerden. Wird beispielsweise eine erhöhte Abweichung der gemessenenDaten von beispielsweise vorab in der Speichereinrichtung 4 abgespeichertenReferenzwerten detektiert, so kann die Zeitspanne zwischen den einzelnenAbfragen verkürztwerden, so dass eine relevante Fehlfunktion eines Reifens ohne größere Zeitverzögerung demKraftfahrzeugbenutzer angezeigt wird.Advantageously, the individual wheel units E1, E2, E3, E4 in a predetermined order successively individually to the battery 3 connected to the bus system, the received test data of the respective associated wheels to the central evaluation unit 2 to send. In this case, the time interval between the individual connections or queries depending on the already recorded and evaluated test data by the central evaluation unit 2 be set. If, for example, an increased deviation of the measured data from, for example, in advance in the memory device 4 detected reference values detected so the time between the individual queries can be shortened, so that a relevant malfunction of a tire without a major time delay is displayed to the motor vehicle user.
    [0075] Beispielsweisewird lediglich die Radeinheit angesteuert, welche augenblicklichdie Messung durchführenbzw. die gemessenen Prüfdatenan die zentrale Auswerteeinheit 2 senden soll. Die einmal denRadeinheiten zugewiesenen individuellen Identitätskennungen werden in der Speichereinrichtung 4 vorzugsweiseabgespeichert und beibehalten, wie oben bereits erläutert.For example, only the wheel unit is controlled, which immediately perform the measurement or the measured test data to the central evaluation unit 2 should send. Once the individual identities assigned to the wheel units are stored in the memory device 4 preferably stored and maintained, as already explained above.
    [0076] 3 illustrierteine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Ermittlung der Radpositionvon Räderngemäß einemdritten Ausführungsbeispiel dervorliegenden Erfindung. Wie in 3 ersichtlich ist,sind wiederum beispielsweise vier Radeinheiten E1, E2, E3, E4 indem Kraftfahrzeug vorgesehen, welche wiederum über einen Kraftfahrzeug-Bus,beispielsweise einen LIN-Bus oder einen CAN-Bus, miteinander verbundensind. 3 11 illustrates a schematic view of an apparatus for determining the wheel position of wheels according to a third exemplary embodiment of the present invention. As in 3 it can be seen, in turn, for example, four wheel units E1, E2, E3, E4 are provided in the motor vehicle, which in turn are connected to each other via a motor vehicle bus, such as a LIN bus or a CAN bus.
    [0077] ImUnterschied zu dem ersten und zweiten Ausführungsbeispiel wird gemäß diesemAusführungsbeispielals Codierung fürdie einzelnen Radeinheiten E1, E2, E3, E4 mindestens ein zusätzlicher Anschlussbzw. Pin P1, P2, P3, P4 in einer Steckerverbindung der einzelnenRadeinheiten E1, E2, E3, E4 vorgesehen.in theDifference to the first and second embodiments will be according to thisembodimentas coding forthe individual wheel units E1, E2, E3, E4 at least one additional connectionor pin P1, P2, P3, P4 in a plug connection of the individualWheel units E1, E2, E3, E4 provided.
    [0078] Beispielsweisewird der zusätzlicheAnschluss P1 der Radeinheit E1 mit der Leitung des Kraftfahrzeug-Bussystemsverbun den, wie in 3 dargestellt ist. Der zusätzlicheAnschluss P2 der Radeinheit E2 wird beispielsweise mit dem Versorgungsleitungssystemelektrisch verbunden, der zusätzlicheAnschluss P3 der Radeinheit E3 beispielsweise mit einer Masseleitungverbunden, und der zusätzlicheAnschluss P4 der Radeinheit E4 wird beispielsweise offen gelassen.Dadurch wird an jedem zusätzlichenAnschluss P1, P2, P3, P4 ein radeinheitspezifisches Gleichspannungspotenzialals Identitätskennungangelegt. Durch eine Belegung gemäß dem obigen Ausführungsbeispielliegt an dem zusätzlichenAnschluss P1 die Spannung der Kraftfahrzeug-Busleitung, beispielsweiseim mV-Bereich, an dem zusätzlichenAnschluss P2 die Spannung der Energieversorgungsquelle 3,beispielsweise 12 V, an dem zusätzlichenAnschluss P3 ein Massepotenzial von 0 V, und an dem zusätzlichenAnschluss P4 kein Potenzial an, wobei sich dieses aufgrund von Schwankungenvon dem Massepotenzial unterscheidet. Somit kann bei einer Installationder entsprechenden Radeinheiten E1, E2, E3, E4 und entsprechendemAnschluss des zusätzlichenAnschlusses an das zugeordnete Gleichspannungspotenzial jede Radeinheitselbständigerkennen, an welcher Radposition VL, VR, HR, HL sie im Kraftfahrzeugangebracht ist und dies entsprechend beispielsweise der zentralenSteuereinheit 2 überdas zugeordnete Kraftfahrzeug-Bussystem mitteilen.For example, the additional terminal P1 of the wheel unit E1 is connected to the line of the motor vehicle bus system, as in 3 is shown. The additional terminal P2 of the wheel unit E2 is electrically connected to the supply line system, for example, the additional terminal P3 of the wheel unit E3 is connected to a ground line, for example, and the additional terminal P4 of the wheel unit E4 is left open. As a result, at each additional terminal P1, P2, P3, P4, a wheel unit-specific DC voltage potential is applied as identity identifier. By occupying according to the above exemplary embodiment, the voltage of the motor vehicle bus line, for example in the mV range, at the additional terminal P2 is the voltage of the power supply source at the additional terminal P1 3 , for example 12 V, at the additional terminal P3 has a ground potential of 0 V, and at the additional terminal P4 no potential, which differs from the ground potential due to fluctuations. Thus, in an installation of the corresponding wheel units E1, E2, E3, E4 and corresponding connection of the additional terminal to the associated DC potential each wheel unit recognize independently at which wheel position VL, VR, HR, HL it is mounted in the motor vehicle and this according to, for example central control unit 2 notify about the associated motor vehicle bus system.
    [0079] DieAnzahl der zusätzlichenAnschlüsseje Radeinheit ist vorzugsweise an die Anzahl der eine Identitätskennungzuzuweisenden Radeinheiten angepasst. Bei mehr als vier Radeinheitenkönnenbeispielsweise je Radeinheit zwei zusätzliche Anschlüsse bzw.Pins vorgesehen werden, wodurch durch beliebige Kombinationen deroben beschriebenen unterschiedlichen Potenziale weitere individuelleIdentitätskennungenbzw. individuelle Gleichspannungspotenziale einer bestimmten Radeinheitzugeordnet werden können.The number of additional connections per wheel unit is preferably adapted to the number of wheel units to be assigned an identification code. For example, with more than four wheel units per wheel unit, two additional terminals or pins can be provided, whereby by be Any desired combinations of the above-described different potentials more individual identity identifiers or individual DC potentials of a particular wheel unit can be assigned.
    [0080] Somitist auf einfache Weise ohne großartige Modifikationengewährleistet,dass die zentrale Steuereinheit 2 zu jedem Zeitpunkt erkennt,an welcher Radposition die augenblicklich aktivierte Radeinheit positioniertist.Thus, it is easily ensured without major modifications that the central control unit 2 At each time it recognizes at which wheel position the currently activated wheel unit is positioned.
    [0081] Indiesem Fall könnendie einzelnen Radeinheiten parallel oder in Serie mit dem Versorgungsleitungssystemverbunden sein und in geeigneter Weise zu- oder abgeschaltete werden,gemäß dem erstenoder dem zweiten Ausführungsbeispiel.Inthis case canthe individual wheel units in parallel or in series with the supply line systemconnected and appropriately switched on or off,according to the firstor the second embodiment.
    [0082] Obwohldie vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispielevorstehend beschrieben wurde, ist sie darauf nicht beschränkt, sondernauf vielfältigeWeise modifizierbar.Even thoughthe present invention with reference to preferred embodimentsAs described above, it is not limited theretoon diverseModifiable way.
    [0083] Beispielsweiseist die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit 2 mit eineroptischen und/oder akustischen Anzeigeeinrichtung (nicht dargestellt)verbunden, welche dem Kraftfahrzeugbenutzer anzeigt, welcher Radpositiondie empfangenen Prüfdateneiner Radeinheit zuzuordnen sind. Somit ist für den Kraftfahrzeugbenutzerauf einfache Weise erkennbar, welcher Reifen gegebenenfalls ausgetauscht oderrepariert werden sollte.For example, the central control and evaluation unit 2 connected to an optical and / or acoustic display device (not shown) which indicates to the motor vehicle user which wheel position the received test data are to be assigned to a wheel unit. Thus, it is easily recognizable to the motor vehicle user which tire should be replaced or repaired if necessary.
    [0084] Vorzugsweisewird bei einer Inbetriebnahme des Kraftfahrzeuges der Hinzuschaltmodusund der Zuweismodus einer individuellen Identitätskennung automatisch zugeschaltet,so dass eine Zuordnung der einzelnen Radeinheiten zu bestimmtenRadpositionen im Betrieb des Kraftfahrzeuges erfolgt. Beispielsweisekann ein derartiges Verfahren bei jeder Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugeserneut durchgeführtwerden, wobei die einzelnen individuellen Identitätskennungenin einer Speichereinrichtung abgespeichert werden. Sollte das Kraftfahrzeugnicht längerals ein vorbestimmter Zeitraum stillstehen, so kann vorzugsweiseauf die abgespeicherten I dentitätskennungenzurückgegriffenund eine neue Zuordnung bzw. ein neuer Anlernprozess vermieden werden,wodurch der Energieverbrauch der Energieversorgungsquelle verringertwird.PreferablyWhen a motor vehicle is put into operation, the on-off mode is activatedand the allocation mode of an individual identity identifier automatically switched on,so that an assignment of the individual wheel units to certainWheel positions during operation of the motor vehicle takes place. For exampleSuch a method can be used every time the motor vehicle is started upcarried out againbeing, with each individual identity identifiersbe stored in a memory device. Should the motor vehicleno longeras a predetermined period of time, so may preferablyon the stored ID identificationsresortedand avoid a new assignment or learning process,thereby reducing the power consumption of the power sourcebecomes.
    权利要求:
    Claims (26)
    [1]
    Vorrichtung zur Ermittlung der Radposition (VL,VR, HR, HL) von Räderneines Radfahrzeuges (1) mit: radfahrzeugseitigen Radeinheiten(E1, E2, E3, E4), welche zu Überwachungszweckenjeweils einem der Räderzugeordnet sind und jeweils Prüfdatendes zugeordneten Rades empfangen; einer zentralen Steuer- undAuswerteeinheit (2), welche für einen Datenaustausch mitden einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) über einen Fahrzeug-Bus (BL1,BL2, BL3, BL4) verbunden ist; und einem Versorgungsleitungssystem(VSL1, VSL2, VSL3, VSL4) zur Energieversorgung der einzelnen Radeinheiten(E1, E2, E3, E4); dadurch gekennzeichnet, dassdie zentrale Steuer- und Auswerteeinheit (2) in definierterReihenfolge die einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) nacheinanderan das Versorgungsleitungssystem für eine Energieversorgung hinzuschaltetund der jeweils hinzugeschalteten Radeinheit (E1, E2, E3, E4) eineneue, individuelle Identitätskennung(VL, VR, HR, HL) zuweist.Device for determining the wheel position (VL, VR, HR, HL) of wheels of a wheeled vehicle ( 1 ) with: Radfahrzeugseitigen wheel units (E1, E2, E3, E4), which are each assigned to one of the wheels for monitoring purposes and each receive test data of the associated wheel; a central control and evaluation unit ( 2 ), which is connected for data exchange with the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) via a vehicle bus (BL1, BL2, BL3, BL4); and a supply line system (VSL1, VSL2, VSL3, VSL4) for supplying power to the individual wheel units (E1, E2, E3, E4); characterized in that the central control and evaluation unit ( 2 ) in a defined sequence, the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) hinzuschaltet successively to the supply line system for a power supply and the respectively connected wheel unit (E1, E2, E3, E4) a new, individual identity identifier (VL, VR, HR, HL).
    [2]
    Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) in dem Versorgungsleitungssystemin Serie miteinander verbunden sind.Device according to claim 1, characterized in thatthat the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) in the supply line systemconnected in series.
    [3]
    Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dassjeder Radeinheit (E1, E2, E3, E4) ein ansteuerbarer Schalter (S1,S2, S3, S4) für eineHinzu- oder Abschaltung der entsprechenden Radeinheit (E1, E2, E3,E4) zu bzw. von dem Versorgungsleitungssystem zugeordnet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in thateach wheel unit (E1, E2, E3, E4) a controllable switch (S1,S2, S3, S4) for aAdd or remove the corresponding wheel unit (E1, E2, E3,E4) is assigned to or from the supply line system.
    [4]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis3, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Schalter (S1, S2,S3, S4) durch die vorausgehende Radeinheit und/oder durch die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit(2) ansteuerbar ist.Device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the respective switch (S1, S2, S3, S4) by the preceding wheel unit and / or by the central control and evaluation unit ( 2 ) is controllable.
    [5]
    Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) parallel an dasVersorgungsleitungssystem anschließbar sind.Device according to claim 1, characterized in thatthat the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) parallel to theSupply line system can be connected.
    [6]
    Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,dass die einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) jeweils über einenSchalter (S1, S2, S3, S4) direkt an die Energieversorgungsquelle(3) des Versorgungsleitungssystems durch die zentrale Steuer-und Auswerteeinheit (2) hinzu- und abschaltbar sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) each via a switch (S1, S2, S3, S4) directly to the power source ( 3 ) of the supply line system by the central control and evaluation unit ( 2 ) are switched on and off.
    [7]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass das Versorgungsleitungssystem als Energieversorgungsquelle(3) eine 12 V Batterie aufweist, welche mit der zentralenSteuer- und Auswerteeinheit (2) verbindbar oder in derselbenintegrierbar ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the supply line system as a power source ( 3 ) has a 12 V battery, which with the central control and evaluation unit ( 2 ) is connectable or integrable in the same.
    [8]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfdaten den Reifendruck, dieReifentemperatur, die Geräuschentwicklungdes Reifens, das Schwingungsverhalten des Reifens, oder dergleichendes jeweiligen Rades beinhaltet.Device according to at least one of the precedingClaims,characterized in that the test data is the tire pressure, theTire temperature, the noiseof the tire, the vibration behavior of the tire, or the likeincludes the respective wheel.
    [9]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die kraftfahrzeugseitigen Radeinheiten(E1, E2, E3, E4) jeweils im Bereich eines zugeordneten Radkastensdes Radfahrzeuges (1) angebracht sind.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the motor vehicle-side wheel units (E1, E2, E3, E4) each in the region of an associated wheel house of the wheeled vehicle ( 1 ) are mounted.
    [10]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Bus als LIN-Bus oder CAN-Bus ausgebildetist.Device according to at least one of the precedingClaims,characterized in that the vehicle bus is designed as a LIN bus or CAN busis.
    [11]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit(2) mit einer optischen und/oder akustischen Anzeigeeinrichtungverbindbar ist, welche dem Kraftfahrzeugbenutzer anzeigt, welcherRadposition (VL, VR, HR, HL) die empfangenen Prüfdaten zuzuordnen sind.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the central control and evaluation unit ( 2 ) can be connected to an optical and / or acoustic display device which indicates to the motor vehicle user which wheel position (VL, VR, HR, HL) is to be assigned to the received test data.
    [12]
    Vorrichtung zur Ermittlung der Radposition (VL,VR, HR, HL) von Räderneines Radfahrzeuges (1) mit: radfahrzeugseitigen Radeinheiten(E1, E2, E3, E4), welche zu Überwachungszweckenjeweils einem der Räderzugeordnet sind und jeweils Prüfdatendes zugeordneten Rades empfangen; einer zentralen Steuer- undAuswerteeinheit (2), welche für einen Datenaustausch mitden einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) über einen Fahrzeug-Bus (BL1,BL2, BL3, BL4) verbunden ist; und einem Versorgungsleitungssystem(VSL1, VSL2, VSL3, VSL4) zur Energieversorgung der einzelnen Radeinheiten(E1, E2, E3, E4); dadurch gekennzeichnet, dass jede Radeinheit(E1, E2, E3, E4) mindestens einen zusätzlichen Anschluss (P1, P2,P3, P4) zum Anlegen eines individuellen radeinheitspezifischen Gleichspannungspotenzialsan den mindestens einen zusätzlichenAnschluss (P1, P2, P34, P4) als Identitätskennung aufweist.Device for determining the wheel position (VL, VR, HR, HL) of wheels of a wheeled vehicle ( 1 ) with: Radfahrzeugseitigen wheel units (E1, E2, E3, E4), which are each assigned to one of the wheels for monitoring purposes and each receive test data of the associated wheel; a central control and evaluation unit ( 2 ), which is connected for data exchange with the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) via a vehicle bus (BL1, BL2, BL3, BL4); and a supply line system (VSL1, VSL2, VSL3, VSL4) for supplying power to the individual wheel units (E1, E2, E3, E4); characterized in that each wheel unit (E1, E2, E3, E4) comprises at least one additional terminal (P1, P2, P3, P4) for applying an individual wheel unit specific DC potential to the at least one additional terminal (P1, P2, P34, P4) as Identity identifier has.
    [13]
    Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,dass der mindestens eine zusätzliche Anschluss(P1, P2, P3, P4) mit einer Leitung des Fahrzeug-Busses, einer Leitungeiner Energieversorgungsquelle (3), einer Masseleitungoder keinerlei Leitung als Identitätskennung verbindbar ist.Apparatus according to claim 12, characterized in that the at least one additional terminal (P1, P2, P3, P4) with a line of the vehicle bus, a line of a power source ( 3 ), a ground line or any line is connected as an identity identifier.
    [14]
    Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet,dass die Anzahl der zusätzlichenAnschlüsse(P1, P2, P3, P4) an die Anzahl der eine Identitätskennung zuzuweisenden Radeinheiten (E1,E2, E3, E4) angepasst ist.Device according to claim 12 or 13, characterizedthat the number of extraconnections(P1, P2, P3, P4) to the number of wheel units to be assigned to an identity code (E1,E2, E3, E4) is adjusted.
    [15]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis14, dadurch gekennzeichnet, dass das Versorgungsleitungssystem alsEnergieversorgungsquelle (3) eine Batterie, insbesondereeine 12 V, 24 V oder 42 V Batterie, aufweist, welche mit der zentralenSteuer- und Auswerteeinheit(2) verbindbar ist oder in derselben integriert ist.Device according to at least one of claims 12 to 14, characterized in that the supply line system as a power source ( 3 ) has a battery, in particular a 12 V, 24 V or 42 V battery, which with the central control and evaluation unit ( 2 ) is connectable or integrated in the same.
    [16]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis15, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfdaten den Reifendruck, dieReifentemperatur, die Geräuschentwicklungdes Reifens, das Schwingungsverhalten des Reifens, oder dergleichendes jeweiligen Rades beinhaltet.Device according to at least one of claims 12 to15, characterized in that the test data the tire pressure, theTire temperature, the noiseof the tire, the vibration behavior of the tire, or the likeincludes the respective wheel.
    [17]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis16, dadurch gekennzeichnet, dass die kraftfahrzeugseitigen Radeinheiten(E1, E2, E3, E4) jeweils im Bereich eines zugeordneten Radkastens desRadfahrzeuges (1) angebracht sind.Device according to at least one of claims 12 to 16, characterized in that the motor vehicle side wheel units (E1, E2, E3, E4) each in the region of an associated wheel house of the wheeled vehicle ( 1 ) are mounted.
    [18]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis17, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeug-Bus als LIN-Bus, K-LINE-Bus,MOST-Bus oder CAN-Bus ausgebildet ist.Device according to at least one of claims 12 to17, characterized in that the vehicle bus is a LIN bus, K-LINE bus,MOST bus or CAN bus is formed.
    [19]
    Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 12 bis18, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit(2) mit einer optischen und/oder akustischen Anzeigeeinrichtung verbindbarist, welche dem Kraftfahrzeugbenutzer anzeigt, welcher Radposition(VL, VR, HR, HL) die empfangenen Prüfdaten zuzuordnen sind.Device according to at least one of claims 12 to 18, characterized in that the central control and evaluation unit ( 2 ) can be connected to an optical and / or acoustic display device which indicates to the motor vehicle user which wheel position (VL, VR, HR, HL) is to be assigned to the received test data.
    [20]
    Verfahren zur Ermittlung der Radposition (VL, VR,HR, HL) von Räderneines Radfahrzeuges, denen zu Überwachungszweckenjeweils eine Radeinheit (E1, E2, E3, E4) zugeordnet ist, welchejeweils füreinen Datenaustausch mit einer zentralen Steuer- und Auswerteeinheit(2) verbunden werden, mit folgenden Verfahrensschritten: (a)Hinzuschalten der einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) in definierterReihenfolge zu einem Versorgungsleitungssystem zur Energieversorgungder einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) durch die zentrale Steuer-und Auswerteeinheit (2); und (b) Zuweisen einer neuen,individuellen Identitätskennung(VL, VR, HR, HL) der jeweils hinzugeschalteten Radeinheit (E1, E2,E3, E4) durch die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit (2).Method for determining the wheel position (VL, VR, HR, HL) of wheels of a wheeled vehicle to which a wheel unit (E1, E2, E3, E4) is assigned for monitoring purposes, each of which is for data exchange with a central control and evaluation unit ( 2 ), with the following method steps: (a) connecting the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) in a defined sequence to a supply line system for supplying energy to the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) by the central control and Evaluation unit ( 2 ); and (b) assigning a new, individual identity code (VL, VR, HR, HL) of the respectively connected wheel unit (E1, E2, E3, E4) by the central control and evaluation unit ( 2 ).
    [21]
    Verfahren nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet,dass bei jeder Inbetriebnahme des Radfahrzeuges (1) einHinzuschalten der einzelnen Radeinheiten (E1, E2, E3, E4) zu demVersorgungsleitungssystem in definierter Reihenfolge und eine Zuweisungvon neuen, individuellen Identitätskennungen(VL, VR, HR, HL) durchgeführtwird.A method according to claim 20, characterized in that at each start-up of the wheeled vehicle ( 1 ) an addition of the individual wheel units (E1, E2, E3, E4) to the supply line system in a defined order and an assignment of new, individual identity identifiers (VL, VR, HR, HL) is performed.
    [22]
    Verfahren nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet,dass jede Radeinheit (E1, E2, E3, E4) einzeln oder in Gruppen zudem Versorgungsleitungssystem hinzu- und abgeschaltet wird.Method according to one of claims 20 or 21, characterizedthat each wheel unit (E1, E2, E3, E4) individually or in groups toothe supply line system is switched on and off.
    [23]
    Verfahren nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dasslediglich die Radeinheit (E1, E2, E3, E4) an das Versorgungsleitungssystemhinzugeschaltet wird, welche eine Messung bzw. eine Übertragungvon Reifenprüfdatendurchführensoll.A method according to claim 22, characterized ge indicates that only the wheel unit (E1, E2, E3, E4) is connected to the supply line system, which is to carry out a measurement or transmission of tire test data.
    [24]
    Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 20 bis23, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitspanne zwischen bzw. dieAbfolge von Hinzuschaltungen in Abhängigkeit der erfassten Prüfdaten durchdie zentrale Steuer- und Auswerteeinheit (2) gesteuertwird.Method according to at least one of claims 20 to 23, characterized in that the time interval between or the sequence of additional connections in dependence on the acquired test data by the central control and evaluation unit ( 2 ) is controlled.
    [25]
    Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 20 bis24, dadurch gekennzeichnet, dass die neuen zugewiesenen Identitätskennungen(VL, VR, HR, HL) in einer Speichereinrichtung (4) abgespeichertwerden.Method according to at least one of Claims 20 to 24, characterized in that the new assigned identity identifiers (VL, VR, HR, HL) are stored in a memory device ( 4 ) are stored.
    [26]
    Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 20 bis25, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Steuer- und Auswerteeinheit(2) mit einer optischen und/oder akustischen Anzeigeeinrichtung verbundenwird, welche dem Kraftfahrzeugbenutzer anzeigt, welcher Radposition(VL, VR, HR, HL) die empfangenen Prüfdaten zuzuordnen sind.Method according to at least one of claims 20 to 25, characterized in that the central control and evaluation unit ( 2 ) is connected to an optical and / or acoustic display device which indicates to the motor vehicle user which wheel position (VL, VR, HR, HL) the test data to be received are to be assigned.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US8068019B2|2011-11-29|Trailer identification system
    EP1269202B1|2004-04-28|Verfahren zum bestimmen der drehzahl eines rades an einem fahrzeug
    JP4764479B2|2011-09-07|自動車遠隔タイヤモニタシステムにおける単一無線周波数検知器を用いた車輪センサ位置測定
    DE4106704C2|2000-07-06|Device and method for error detection and display
    DE102004052051B4|2016-07-21|Universal tire pressure monitoring device
    EP2268528B1|2013-08-14|Verfahren und system zum erkennen des kontaktierungszustandes von steckern
    US8126606B2|2012-02-28|Automobile detection and control gateway interface and method thereof
    US6958976B2|2005-10-25|Abnormality detection method and system having sleep mode check function
    US6181241B1|2001-01-30|Method of allocating transmitters of a tire pressure monitoring system to a particular vehicle
    EP2931567B1|2020-05-13|System zum selektiven öffnen eines fahrzeuges durch einen servicedienstleister
    CN101566852B|2012-11-07|过滤相关诊断故障代码的控制系统和方法
    EP1622796B1|2007-01-03|Verfahren und vorrichtungen zurübertragung von daten zwischen einem zentralen steuergerät eines insassenschutzsystems in einem fahrzeug und mindestens einer dezentralen sensoreinheit
    EP2337694B1|2013-03-13|Verfahren, sensor, detektor und system, zur lokalisierung zumindest eines rades an einem fahrzeug
    US6927679B2|2005-08-09|ID registration method, ID collation system incorporated in a vehicle control system, embodied as a pneumatic tire pressure monitoring apparatus associated with pneumatic pressure sensors, and an ID registration tool combined with pneumatic tire pressure monitoring apparatus
    EP2821296A1|2015-01-07|Erfassungsverfahren für Betätigungsgesten
    DE10150631B4|2006-07-27|Industrial truck with interface for diagnostic data
    US5693985A|1997-12-02|Programmable trailer indentification system integrated into a truck tractor and trailer communication system
    DE102004044650B4|2014-06-05|Tire pressure monitoring system
    EP3207537B1|2018-06-27|Verfahren zum aufbau und betrieb eines drahtlosen fahrzeug-netzwerks
    DE10392355B4|2017-08-10|System and method for identifying the origin of RF transmissions
    EP2342105B1|2020-06-24|Steuerungsanordnung für ein anhängefahrzeug
    DE102014100927A1|2015-07-30|Method for monitoring a door contact switch of a driver's door of a motor vehicle
    DE60110933T2|2005-10-13|LOCATION METHOD FOR THE WHEELS OF A VEHICLE AND ASSOCIATED LOCATION DEVICE
    EP1874587B1|2009-09-23|Konfigurationssystem eines fahrzeugs und verfahren zur konfiguration mindestens einer steuereinheit des konfigurationssystems
    EP1259941B1|2008-03-19|Verfahren und vorrichtung zur ermittlung der verbleibenden betriebsdauer eines produktes
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US7222046B2|2007-05-22|
    US20050234677A1|2005-10-20|
    DE102004018827B4|2006-06-29|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    EP0763437B1|1995-09-18|2001-07-11|Alpha-Beta Electronics Ag|Reifendruck-Überwachungseinrichtung und Mehrfachempfänger dafür|
    DE19631783A1|1996-08-07|1998-03-12|Duerrwaechter E Dr Doduco|Verfahren zum Verarbeiten von Signalen eines Reifendrucküberwachungssystems|
    US5880363A|1996-08-09|1999-03-09|Temic Telefunken Microelectronic Gmbh|Process for checking air pressure in vehicle wheel tires|
    DE19720123C2|1997-01-17|2001-03-01|Beru Ag|Verfahren und Einrichtung zum Übertragen von Fernwirkbefehlen und von Meßdaten an einen oder mehrere Aktuatoren bzw. Überwachungsgeräte in einem Automobil|
    EP1003647B1|1997-08-19|2002-01-16|Beru AG|Verfahren zum zuordnen von kennungen in signalen von sendern in einem reifendrucküberwachungssystem zu den rädern, an welchen sich die sender befinden|
    DE10014949A1|2000-03-22|2001-10-04|Beru Ag|Einrichtung an Fahrzeugen mit Rädern, die Luftreifen haben, zur Verwendung in einem Reifendrucküberwachungssystem|
    DE10317331A1|2002-04-29|2003-11-13|Bosch Robert Corp|System und Verfahren für die adressierbare Fahrzeugüberwachung|US7222046B2|2004-04-19|2007-05-22|Siemens Aktiengesellschaft|Device and method for ascertaining the wheel position of wheels on a wheeled vehicle|
    WO2007104668A1|2006-03-16|2007-09-20|Continental Automotive Gmbh|Vorrichtung und verfahren zum ermitteln der sensorposition von sensoreinheiten eines fahrerassistenzsystems|
    DE102017210455A1|2017-06-22|2018-12-27|Audi Ag|Zuordnungsverfahren für eine Sensoreinrichtung eines Kraftfahrzeugs, Sensoreinrichtung sowie Kraftfahrzeug|WO1998031901A1|1997-01-17|1998-07-23|Doduco Gmbh|Verfahren und einrichtung zum übertragen von fernwirkbefehlen und von messdaten an einen oder mehrere aktuatoren bzw. überwachungsgeräte in einem automobil|
    JP2003175711A|2001-12-12|2003-06-24|Pacific Ind Co Ltd|タイヤ状態監視装置|
    JP2004262324A|2003-02-28|2004-09-24|Pacific Ind Co Ltd|タイヤ状態監視装置の送信機及びタイヤ状態監視装置|
    JP2004299448A|2003-03-28|2004-10-28|Pacific Ind Co Ltd|タイヤ状態監視装置の受信機、及びタイヤ状態監視装置|
    US7148793B2|2004-01-30|2006-12-12|Trw Automotive Us Llc|Tire parameter sensing system having auto-location feature and associated method|
    DE102004018827B4|2004-04-19|2006-06-29|Siemens Ag|Device and method for determining the wheel position of wheels of a wheeled vehicle|
    JP2006062516A|2004-08-26|2006-03-09|Pacific Ind Co Ltd|タイヤ状態監視装置，送信装置及び受信装置|US7693626B2|2000-09-08|2010-04-06|Automotive Technologies International, Inc.|Vehicular tire monitoring based on sensed acceleration|
    DE102006060755B4|2006-12-21|2017-01-05|Continental Automotive Gmbh|Verfahren zur gezielten Anregung von Radelektroniken von Reifengruppen|
    DE102011084147B4|2011-10-07|2018-12-27|Continental Automotive Gmbh|Vorrichtung zum ortsabhängigen Konfigurieren|
    法律状态:
    2005-11-10| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2006-12-28| 8364| No opposition during term of opposition|
    2008-09-04| 8327| Change in the person/name/address of the patent owner|Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE |
    2014-02-06| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|Effective date: 20131101 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410018827|DE102004018827B4|2004-04-19|2004-04-19|Device and method for determining the wheel position of wheels of a wheeled vehicle|DE200410018827| DE102004018827B4|2004-04-19|2004-04-19|Device and method for determining the wheel position of wheels of a wheeled vehicle|
    US11/109,511| US7222046B2|2004-04-19|2005-04-19|Device and method for ascertaining the wheel position of wheels on a wheeled vehicle|
    [返回顶部]